EKS クラスターのコントロールプレーンのログ記録を行なったので、実際にどのようなログが出力されているかを眺めてみました。
Amazon EKS control plane logging - Amazon EKS
Learn how to configure logging for your Amazon EKS cluster.
コントローラーマネージャーログ
コントローラーマネージャーでは、複数のコントローラーが動作しているようです。

Sysdig
コンテナ・Kubernetes環境向けセキュリティ・モニタリング プラットフォーム
Kubernetesのコンポーネント
Kubernetesクラスターはコントロールプレーンのコンポーネントとノードと呼ばれるマシン群で構成されています。
ログを確認しましたが、他のログと比べて多様なログがある印象だったので、複数のコントローラーが動作していることが影響しているかもしれません。
確認してわかったのは、起動直後のログも他のログと比較して種類が多いように見受けられたことと、以下のログのような node_lifecycle_controller のログが多い印象だったことです。
ただし、k8s の利用状況により出力傾向が多いログは変わると思います。
I0226 03:14:36.840132 10 node_lifecycle_controller.go:1093] node ip-172-31-30-150.ap-northeast-1.compute.internal hasn't been updated for 2m0.096783379s. Last DiskPressure is: &NodeCondition{Type:DiskPressure,Status:Unknown,LastHeartbeatTime:2023-02-26 03:11:01 +0000 UTC,LastTransitionTime:2023-02-26 03:13:16 +0000 UTC,Reason:NodeStatusUnknown,Message:Kubelet stopped posting node status.,}
また、オブジェクトが削除される際にもログに残るようです。
以下のログはノードが削除されたことが分かりますが、Pod 削除時のログも残っていました。
I0226 03:14:46.748977 10 garbagecollector.go:608] "Deleting object" object="ip-172-31-30-150.ap-northeast-1.compute.internal" objectUID=cc941f4c-5258-495b-98b6-020e9e0f96d3 kind="CSINode" propagationPolicy=Background