以下公式ドキュメントどおりにインストールします。
Using the AWS Copilot command line interface - Amazon Elastic Container Service
The AWS Copilot CLI provides high-level commands to simplify modeling, creating, releasing, and managing containerized applications on Amazon ECS from a local d...
docs.aws.amazon.com
なお、macOSでのインストール方法です。
手動でもインストールできますが、brewでインストールする方法が簡単なので、以下のとおりインストールします。
$ brew update
$ brew install aws/tap/copilot-cli
$ copilot -v
copilot version: v1.19.0
