深く突っ込まずになんとなく理解するための記事です。
必要に迫られたらもうちょっと詳しく調べます。
DOMとは、Document Object Modelの略です。
Webページのドキュメント（HTML、XMLなど）をオブジェクトの木構造で表現し、操作可能にする仕組み・モデルのことを指します。
なお、木構造の簡単なイメージは以下です。
それぞれのHTMLタグは、それぞれがオブジェクトとなります。
「DOMとは何？」という質問について上記と異なる答え方をするなら、「ウェブサイトを構築するためのWeb APIの一つであり、プログラミング言語とWebページの橋渡しとなっているインターフェースです。」とも言えると思います。
DOMがなければ、プログラミング言語がWebページを操作することはできません（たぶん。できたとしても簡単にはできなさそう）。
よくJavaScriptでDOM操作が使われますが、DOMはJavaScript固有のものではありません。
DOMはプログラミング言語に依存しないように作られています。
参考にしたサイト
Constructing the Object Model
Learn how the browser constructs the DOM and CSSOM trees.
web.dev
What is the Document Object Model?
www.w3.org
DOM の紹介 - Web API | MDN
ドキュメントオブジェクトモデル (Document Object Model, DOM) は、ウェブ上の文書のコンテンツと構造からなるオブジェクトのデータ表現です。このガイドでは、簡単に DOM を紹介します。 DOM がどのようにメモリー内で HTML 文書を表現するか、どのように API を使用してウェブコンテンツ...
developer.mozilla.org
Document Object Model - Wikipedia
ja.wikipedia.org
何度調べてもわからないDOMに決着をつける
zenn.dev
